优化

firstleg/AGENTS.md

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 |---|---|
 | 履约任务/分配 | `controller/PlatformFulfillmentAssignmentController.java`、`service/FulfillmentTaskService.java` |
 | 入库单查询/聚合 | `controller/PlatformInboundOrderController.java`、`service/InboundOrderQueryService.java` |
-| 测量/OCR/第三方回传 | `controller/PlatformInboundMeasurementController.java`、`OpenApiInboundMeasurementController.java`、`service/InboundMeasurementService.java` |
+| 平台测量/OCR | `controller/PlatformInboundMeasurementController.java`、`service/InboundMeasurementService.java`、`service/CartonMeasurementService.java` |
+| 墨家设备测量上传 | `controller/OpenApiInboundMeasurementController.java`、`dto/MojiaMeasurementDtos.java`、`service/MojiaMeasurementOpenApiService.java`、`security/MeasurementRequestAuthenticator.java`；接口契约见 `src/main/resources/openapi/firstleg-v1.yaml` 与 `../../docs/墨家设备测量上传接口说明-V3.md` |
 | 审核/自动完成 | `controller/PlatformInboundMeasurementReviewController.java`、`service/MeasurementReviewService.java`、`InboundCompletionOrchestrator.java` |
 | FBA 主数据/计费 | `controller/PlatformFbaMasterDataController.java`、`PlatformFbaPricingController.java`、`service/FbaPricingService.java` |
 | 客户费用查询 | `controller/MerchantInboundBillingController.java`、`service/MerchantInboundBillingService.java` |
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 ## 三期装柜与 PDA 资源结算
 
 - 智能装柜候选只能按同一国内中转仓合柜；推荐顺序按入库时间先进先出。装柜计划状态为 `EDITING -> LOADING -> COMPLETED`，PDA 全部明细处理完成后自动完成。
+- PDA 拣货以 `fl_inbound_carton_label.box_code` 对应的稳定箱唛箱码为扫描身份；一个有效且未重复的箱码扫描表示拣出一箱，不得以 SKU、商品件数或页面展示字段替代箱码。任务下发与提交契约见 `src/main/resources/openapi/phase3-pda-convergence-v1.yaml`。
 - PDA 部分拣货生成二级子入库单时，数量必须守恒：`已拣数量 + 子单数量 = 拣货前主单可用数量`。子单只允许一层，不能继续拆分。
 - `releaseMode=AUTO` 时，释放资源数为 `ceil(实际拣货箱数 × 原资源数 / 原可用箱数)`；`MANUAL` 按 `locationIds` 选择，空数组表示明确释放 0 个。未传模式时，`locationIds=null` 兼容为 AUTO。
 - 头程快照必须保存仓库 `reservation_id`。A0 是共享临时库位，多个托盘可具有相同 `location_id`，跨服务结算、转移、释放必须使用 `reservationId`，不得把 `locationId` 当作唯一资源标识。